最后，他随着圣驾到了勇卫营的训练地方，这里大都在练远程武器，一队队地军卒，哪怕是枪兵，都有配弓箭，就见他们把长枪插在地上，就在短短的一点时间内，把箭壶里的箭都射出去。没有讲究准确性，只要求速度。
郑芝龙看到，真有那种箭雨覆盖了太阳的感觉。看着这些将士面前一箭之地插满了密密麻麻的箭支，他都能感觉出来，要是敌人想冲进这支枪兵的话，至少要承受很大的伤亡。
不过这一路看来，郑芝龙也能估算出来，就这样的训练，每天都要消耗不少物资，看来，皇上为了训练出一支能和建虏真正野战的强军，也是花了不少本钱的。
看着看着，他都差点没有意识到，皇帝已经停下来了。
顺着皇帝的目光，他看到大概有十队勇卫营的将士，每队十个人，正在“”地射击。
一开始，因为硝烟弥漫，郑芝龙有点看不清楚。不过他总感觉，有哪里不对。
忽然，一阵风吹过，把那些冒起的硝烟吹开了一些之后，他忽然一下明白过来了，确实不对，因为这些将士手中拿得不是火绳枪，而是自生火铳
说起这个自生火铳，郑芝龙作为大明的海盗王，自然有人给他进献过。
他也把玩过，不过觉得不实用，且成本太高，因此他也没在意。
可郑芝龙此时看到，就立刻觉得这个自生火铳，和他玩过的不同。这十队永为将士，轮流射击，几乎达到了不间断的射击。可以想象一下，要是这自生火铳的威力和精良火绳枪的威力一样大的话，那对面的敌人还怎么冲过来刚才那边的箭雨，总有停住的时候，可是，这自生火铳的射击，却可以做到很久都不停止的
这一刻，他立刻想起，要是在战船上也装备这些自生火铳，像这样这种的话，那跳帮战的时候，岂不是能一下子就给予敌人大量杀伤，而后再进行跳帮战的时候，就能轻松很多了。
正在训练的这些将士，都是勇卫营总兵卢大手下的。崇祯皇帝冲他点点头。
于是，卢大立刻传下军令，让那些正在射击的将士停止训练，列队站好。远处的靶子，也有专人拿过来。
崇祯皇帝微笑着对郑芝龙说道“这些是兵仗局毕卿改良后的自生火铳，朕称之为燧发枪。威力已经达到了纪效新书中的要求，且不用火绳，点火率在百分之八十左右。这个燧发枪的威力，卿可以自己过去看看。”
毕懋康的改进，主要是在枪机上。事实上，燧发枪最主要的部分，也正是枪机。
郑芝龙看到的这个燧发枪，和他以前别人献给他的，已经有不小的区别。他观看的结果都不用说，自然是大大吃惊了。
欣喜万分之余，崇祯皇帝却给他泼了一盆冷水道“这种燧发枪，最困难的是这枪机上的主弹簧，必须要有足够的力道，才能保证击发之后产生火花的可能。朕宁愿这种燧发枪打造地慢一些，也要保证击发产生火花的成功率。因此，目前这些燧发枪的产量，还很低。”
听到这话，郑芝龙不由得有点失望。因为他知道，这产量不高的话，那肯定不会配备给他的水师了。
果然，就听到崇祯皇帝接着对他说道“不过，朕可以拨出三百把自生火铳给卢卿那边，其中一百把用于训练，另外两百把用于战事。等将来这燧发枪的产量提升上去之后，朕不管是陆军，还是水师，都会统统装备的。”
听到这话，郑芝龙心中一喜，还没来得及说话，崇祯皇帝就又说道“朕就是缺少时间，只要能拖住建虏，给朕多点时间，那这种燧发枪就能多造一些，我大明军队的实力就能更强大一分。”
郑芝龙听到这里，终于明白，皇帝把他带来这里的目的，不是说为了给卢总督三百把燧发枪，而是要让他亲眼看到，多给一些时间，明军战力会有多大提高。
想明白了这点，郑芝龙立刻表示，一定会给建虏以希望。
事实上，这一点，确实要他深刻体会到才可以。也只有这样，他日和建虏水师打仗的时候，这其中的分寸，郑芝龙才能把握住。
之后，崇祯皇帝又让人拿来一个东西，用藤框框着的一个球。郑芝龙看了下，大概看出来，这也是一种火药武器。不过，他并不知道这是什么。
就听崇祯皇帝给他介绍道“这个东西，是开物司宋卿在天工开物中记录的万人敌，在北方守城战中非常好用。朕让他们给卿试验一下。卿且看看，是不是可以同样用于战船靠近之后的跳帮战”
郑芝龙一听还有给他的好东西，心中立刻期待起来，等看完这个万人敌是怎么回事之后，立刻大喜，向崇祯皇帝奏道“陛下，这个万人敌确实可以用。两船靠近之后，让力大之士，点燃这万人敌之后，投掷到对方船上，必能扰乱对方，不但杀伤敌人，还能大大降低敌人的士气。”
“哦，这样就好”崇祯皇帝一听，也是高兴地说道，“那卿再想想，针对卿所想的情况，是否需要改进这个万人敌，朕让兵仗局给卿改改，回头拨给卿一些试用。”
这就是背靠大树好乘凉了，要是自己当海盗的话，那可能去做这些事情。郑芝龙大喜，连忙答应下来。
于是，等郑芝龙回登州的时候，就带了三百把燧发枪、五十个万人敌，还有十名燧发枪教官，也就是勇卫营的将士回去了。
等他回到登州的时候，已经是崇祯十三年二月中旬了。这个时候，崇祯皇帝通过窃听种子了解到，辽东的伍忠，带着他的手下细作，乘船离开了金州，往大明而来了。
对此，崇祯皇帝不由得在心中想着，这个伍忠，到底变节了没有
崇祯窃听系统
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