金军万不曾想到宋军还会主动进攻，立刻被宋军打了个措手不及，一下子有十余战船都被宋军打得满船着火，而且大部份金军都是第一次遇上铁甲船，对种几乎刀枪不入的怪物毫无办法，见宋军的铁甲船杀到，不自觉的都纷纷退让，结果反到自相碰撞，乱成一片。宋军的突击队在金军阵中杀了一个圈之后，又突出重围，重新回到宋军厍中。

抹然史乞塔也知道宋军虽然船少，但也不好对付，立刻改变战术，不再追求全歼宋军，而是只求能够打败宋军，平安的返回庆元府去。因此调整兵力，将大船都集中在中路，火箭火弩齐，全力正面猛攻宋军。有一些着火的战船直接开向宋军阵中，撞击宋军的战船，和宋军拼消耗。

因为宋军的任务是阻击金军，不能让金军的战船跑掉，因此面对金军的猛烈攻击，宋军也不能避实就虚，张渊只得也将所有大船集中起来，和金军硬拼。这一来宋军顿时陷入苦战中。但金军的战船数量远在宋军之上，轮番猛攻之下，宋军也损失不少，有三艘小型神舟被金军集中火箭火弩强攻，然后又被几艘火船撞上，燃起大火。

还有两艘铁甲船，被金军十余艘两千料大船轮番冲撞，一连被撞击了十佘下，终于被撞得骨架松散，支持不住。

面对着金军这样不计代价的猛攻，尽管张渊竭力指挥，但宋军还是有些支持不住，严密的阵势也松乱起来。不少金军都突破了宋军的阵式，调头向回杀。宋军以是岌岌可危。

但就在这时，李公佐的船队终于出现了。

其实这时金军的损失也不小，一见李公佐的船队杀到，那里还敢恋战下去，纷纷突破了宋军的防线，向庆元府逃去。

李公佐的船队打败了苏保衡的阻击，花了两个多时辰。金军以经全军溃撒，苏保衡当场战死，金军的大部份战船都被宋军击沈。但战场上还剩佘四五十艘金军的战船，还有不少零散的战斗。而且宋军还夺取了二十多艘战船。

李公佐也顾不得这些，因为时间以经耽误的不少了，只留下徐江带五十艘战船收拾战场的残局。自已率领着其他战船赶去援助张渊。

其实李公佐的战船虽然赶到了战场，也只有一百八十多艘战船，而且连番激战下来，宋军也十分疲惫了，更重要的是船队中的火器、弓箭弩枪都所剩无几，只是李公佐将剩余的武器全部都集中在神舟、铁甲船和几艘两千料的大船上使用，才能给金军一个迎头痛击，其他一千料的战船这时以经没有一点远程攻击的能力，只能施行蹬船作战。

而这时金军基本以经冲破张渊的船队，战船总数大约还有三百五六十艘，火箭火弩还算齐配。如果现在敢调过头来和李公佐的船队决战，到也未必会输得多惨，只是现在金军都是身心疲惫，也不知道宋军的虚实，而且这次出兵又屡遭打击，那里还敢应战下去，顿时各自溃逃。连抹然史乞塔和鲁仲雄也各自带着船队逃离了战场。

李公佐和张渊合兵之后，在后面追了一程，但也不敢过于紧逼，只是截住后面几十艘战船，杀了一阵之后，也收兵回去了。

这时徐江也收拾了残局，带着俘虏的战船和李公佐，张渊合兵。仍然在大佛岛停泊。这一战持续了四天，终于以宋军在海上大胜，烧毁了金军的三门湾水寨告结束。

这一次海上大战从宋军水军从广东出兵,历时近一个月。宋军投入战船四百七十二艘，水军四万三千余人。金军投入战船八百四十七艘，水军六万八千多人，双方经历了三场大规模海战,全部都以宋军的胜利告终。

而到战斗结时，宋军总共损失了各种战船一百五十七艘，水军七千二百多人，但俘虏了金军大小战船六十九艘，士兵二千多人，现在共计还有战船四百余艘。

而金军逃回庆元府之后，只剩下不到三百艘战船，水军只下二万八千多人。从此之后，在海上金军再也无力与宋军相抗衡了。

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